Lo scopo del progetto è quello di mostrare l’implementazione di risultati recenti su algoritmi percettivi, biologicamente ispirati, su robot mobili. Tali algoritmi mostrano la possibilità che, a bordo del robot, possano emergere stati percettivi in grado di guidarlo nell’esecuzione di compiti specifici in ambienti non strutturati. Alcuni prototipi sono stati costruiti per operare in ambiebti ostili, quali ad esempio locali soggetti a temperature elevate (intorno ai 200°C).

Ulteriori dettagli su questa attività di ricerca possono trovarsi nei seguenti siti:

http://www.diees.unict.it/users/parena/index.html

http://www.spark.diees.unict.it